w88体育官网

新闻详情 您当前的位置:w88体育官网油压机首页 > 客户案例 > 新材料行业 > 油压机气动搬运控制机械手设计实验

油压机气动搬运控制机械手设计实验

发布时间:2023-02-24 12:16:35浏览量:90
[文章摘要]: (1)实验目的 通过绘制气动机械手的实验任务,了解典型油压机回路及其功能,了解气动机械手在工业上的应用。 四柱快速拉伸油压机 活动横梁的行程速度取决于泵的供液量,而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量,则油压机的工作速度为定值。 冷挤压成...

(1)实验目的

通过绘制气动机械手的实验任务,了解典型油压机回路及其功能,了解气动机械手在工业上的应用。四柱快速拉伸油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量,而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量,则油压机的工作速度为定值。冷挤压成型机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。1000吨油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 掌握实验中各种气动元件的工作原理、功能符号及应用。 掌握油压机PLC编程及控制方法。

(2)实验任务

1)设计气动搬运机械手,共有三个气缸控制手臂的w88体育官网运动,两个气缸促进地面物料的平面运动,一个旋转气缸(90度旋转)使物料翻转。此外,机械手是一个真空杯。完成电路组装、调试、测试。

2)设置一个重要障碍,机械臂必须绕过障碍物完成企业物料搬运。

3)绘制原理图,可设计以下几个方案,论证各方案的优、缺点,最终可以确定自己一个企业相对最优解决方案。

4. 在所需方案中,油压机的PLC可控制电磁阀、磁开关、接近开关和真空泵。

5)完成PLC编程。

6)选择空气压力元件、传感器等,在实验平台上组装空气压力回路的设计,在控制面板上连接电源

器元件。验证设计方案的可行性及正确性。

7)撰写实验分析报告。(3)实验教学设备

自制气动综合教学实验平台1、各种气动元件及传感器等。

6.2.2实验过程和结果(1)实验方法

预约开放实验。

(2)实验时间

约18学时,其中:

4小时的设计演示和示意图

完成PLC编程 6学时

回路组装验证 6学时

撰写实验报告 2学时

(3)实验报告

按本书第E部分中对本实验的具体工作要求学生完成实验分析报告。

(4)实验评价

由实验老师根据学生在整个设计实验各个过程的表现及实验完成情况给每个学生给出实验成绩评价。


本文地址:http://aishangtaobao.cn/xincailiao/3227.html
上一篇:油压机二极管 下一篇:没有了

热门文章

  • 拼图油压机液体动力学方程

    拼图油压机液体动力学方程

    1.拼图油压机的液压油具有恒定的流量 当拼图油压机的液压油液流动时,液体在直日内的任何一点的压力、速度和程度都不随时间变化,所以说液体处于稳定流动中,相反,只要压力、速度或密度随时间变化的参数存在,液体的流动就称为非稳定流动。 拼图油压机 配备六方安全装置,有较高大案安全保护,机身外形紧凑,美观适用。 框架式油压机 适用于对机器零部件进行装配、拆卸、校直、压延、拉伸、折弯、冲孔等工作,真正实现一机多用;可用于校正变形工件、拆装圆柱锥形轴承、压装各种紧。 2. 拼图油压机液压油的流量和平均流量 拼图油压机液...

  • 传统的油压机减压阀的工作原理是什么

    传统的油压机减压阀的工作原理是什么

    来自入口B的控制油通过通道A、油压机流量稳定器的固定Inito和可变阻尼Rz作用于先导锥阀的左端。油压机控制液压油的流量,流向,压力,液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用.讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向,压力和流量.从而控制执行机构的运动方向。四柱油压机使用前,应按规定润滑加油,检查高压泵、压力表、各种阀、密封圈等是否正常。在ti的情况下,电磁铁通过人体电流产生的力作用在先导锥阀的右端。四柱油压机使用前,应按规定润滑加油,检查高压泵、压力表、各种阀、密封圈等是否正常。这两个力是否平衡决定了...

  • 油压机分流精度及其发展影响社会因素

    油压机分流精度及其发展影响社会因素

    等体积分割(收集)阀的分割精度由相对分割误差导数表示,即,根据公式(5-22),分割误差与入口流量的大小和两个出口之间的油压差的大小有关。500吨油压机动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。 弓形油压机 由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。广州油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量,而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量,则油压机的工作速度为定值。 其值一般为2%-5%。 另外,分流阀的分流精度也与用途有关。 一...

  • 油压机低压液控单向阀

    油压机低压液控单向阀

    值得注意的是,从控制流道 k 抽出的压力液体总是 p,p,低压液压控制止回阀的控制压力 pk 是高压液压控制止回阀总压 p 的25%-50% 。 油压机厂家 最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。 伺服油压机 通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机。包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机。因伺服电机的数控化特点,有时也广泛称其为数控压力机。人口压力的2%-5% 。显然,进漏阀的控制压力应大于出漏阀的控制压力。 ②油压机双液控单向阀。...

  • 液压机工作基本原理

    液压机工作基本原理

    一、液压机绝大部分以液态为运作物质,依据帕斯卡原理制做成的用于传送机械能以完成各式各样加工工艺的机械设备。液压机一般来说由远程服务器(液压机械)、动力系统及液压传动系统软件三部分組成。全句智能化原创设计液压机种类管从液压机,液态液压机,工程项目液压机 1、大、小液压泵的占地面积分别为S2、S1,液压泵上的反冲力分别为F2、F1。根据帕斯卡原理,封闭式液体压强各个地方相同,即F2/S2=F1/S1=p;F2=F1(S2/S1)表明液压机的获得作用,与机戒获得一样,力增强了,但功不获得,因此大液压泵的主题活动...

  • 油压机液压阀的分类

    油压机液压阀的分类

    油压机液压阀按结构设计形式分类 油压机液压控制阀是液压系统控制元件,其功能是控制和调节压力系统中的液体流动方向、压w88体育官网度和流量大小,以满足机具的工作要求。315吨油压机一种通过专用液压油做为工作介质,通过液压泵作为动力源,靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ,然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件,不同位置的密封都是不同的,但都起到密封的作用,使液压油不能泄露。南京油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点,作为操纵分配器的信号,以实现油压机的自动控制 。200吨油压机 主要分为金...

  • 单柱油压机油压缸间隙密封

    单柱油压机油压缸间隙密封

    对于切削力小、速度快、工作压力低的液压缸,如图2-67所示,单列油压机工作台液压缸(a图)和磨头液压缸(b图),为了减少摩擦,保证移动速度,活塞常采用间隙密封。框架式油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点,作为操纵分配器的信号,以实现油压机的自动控制。 四柱油压机 由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。东莞油压机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。 动力切割、后续切割、轮廓切割和数控机床切...

  • 200吨油压机里面的配伺服控制系统有什么

    200吨油压机里面的配伺服控制系统有什么

    四柱式200吨油压机中的伺服系统是200吨油压机中必不可少的东西,也是四柱式200吨油压机优于普通200吨油压机的关键点。 200吨油压机 通过多年的技能沉淀与商场运用,产品日益老练,具有作业节拍快、节省能源等长处,并已完成工业化。 100吨油压机 大、小柱塞的面积分别为S2、S1,柱塞上的作用力分别为F2、F1。 四柱式200吨油压机的伺服系统有什么优点? 优点一、精度高 由于四柱式200吨油压机中的伺服系统在检查滑块位置时使用了线性光栅尺,因此在四柱式200吨油压机的工作状态下,滑块可以具有很高的控制...

  • 拉伸油压机总负荷的分析与计算

    拉伸油压机总负荷的分析与计算

    拉伸油压机的液压缸在启动时承载能力最大,因为它不仅要克服工作载荷和静摩擦,还要克服惯性力。 拉伸油压机 采用四柱式结构,工作台设有液压垫和足够的顶杆孔,适用于可塑性材料的压制工艺,如薄板拉伸、弯曲、翻边、冲裁等,也可从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型工艺。 卧式油压机 本机器具有独立的动力机构和电气系统,并采用集中控制,可实现手动和自动两种操作方式,工作压力、压制速度、行程范围可调节,并能完成顶出、不带顶出、拉伸三种工艺的自动循环,有定压、定程二种成型工艺供选择。 但...

  • 200吨油压机特殊零件失效形式及摩擦副分

    200吨油压机特殊零件失效形式及摩擦副分

    200吨油压机径向柱塞泵存在污染(造成堵塞、磨损等)、泄漏、汽蚀、液压堵塞等失效机理。 100吨油压机 大、小柱塞的面积分别为S2、S1,柱塞上的作用力分别为F2、F1。 200吨油压机 通过多年的技能沉淀与商场运用,产品日益老练,具有作业节拍快、节省能源等长处,并已完成工业化。但是,它也有自己独特的破坏机理,主要的破坏形式包括油污染和运动副之间的摩擦。 (1污染失效 200吨油压机由液污染往往是在现场造成径向柱塞泵严重 奢损、堵塞、卡死以及失效的重要原因。径 向柱塞泵的故障主要是由于油液污染造成的,因 ...

客户案例

  • 油压机气动逻辑元件静态

    油压机气动逻辑元件静态

    巩固、深化和验证气动逆箱的结构原理和基本功能,通过实验了解气功逻辑元件的功能和特点。硅胶油压机基本投资省,占地面积小,日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定,而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力较小时,液压泵都得不到充分利用,尤其是大吨位的油压机,其利用系数很低。因此,油压机趋于将工作速度和工作压力进行分级传动。冷挤压成型机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。315吨四柱油压机动力机构由油箱...

  • 油压机气动搬运控制机械

    油压机气动搬运控制机械

    (1)实验目的 通过绘制气动机械手的实验任务,了解典型油压机回路及其功能,了解气动机械手在工业上的应用。四柱快速拉伸油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量,而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量,则油压机的工作速度为定值。冷挤压成型机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。1000吨油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 掌握实验中各种气动元件的工作原理、功能符号及应用。 掌握油压机PL...

  • 油压机干燥器

    油压机干燥器

    油压机有机械式、离心式、吸附式、加热式和冷冻式等几种类型。目前应用最广泛的是吸附法和冷冻法。冷冻式是利用制冷设备将空气冷却到一定的露点温度,将空气中多余的水分分离出来,从而达到所需的干燥程度。这种方法适用于处理低压、大流量、对干燥度要求不高的压缩空气。除制冷设备外,压缩空气可以通过直接蒸发或用冷却剂间接冷却来冷却。...

  • 油压机二极管

    油压机二极管

    油压机二极管(图1-32)的功能是使油只朝一个方向流动,而不是朝相反方向流动。弓形油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。冲裁油压机动力机构在电气装置的控制下,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。...

  • 四柱油压机油压马达端面

    四柱油压机油压马达端面

    具体工作做法为: (1以B面为基准,分别可以测出A、B两面的发展高度差hA和密封沟槽的深度儿。单臂油压机控制液压油的流量,流向,压力,液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用.讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向,压力和流量.从而控制执行机构的运动方向,输出的力或力矩.运动速度.动作顺序,以及限制和调节液压系统的工作压力,防止过载等作用...

  • 伺服油压机-伺服系统精密

    伺服油压机-伺服系统精密

    鑫泰铭伺服油压机-高精度数控机床油压机:该系列伺服油压机主要用于MIM成型、电机压配、滚动轴承、轴套、电机定子、电机转子、分动箱等。校直油压机广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类...

  • 伺服四柱油压机简介

    伺服四柱油压机简介

    伺服四柱油压机又称伺服油压机,采用先进的伺服驱动油泵系统,与传统油压机相比,节能20-50%。框架油压机电动机必须保持清洁,电机之进风口网罩需经常保持良好的通风状态,不可堵塞。切边油压机利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式....

  • 伺服结构油压机如何改进

    伺服结构油压机如何改进

    目前使用的一种新型伺服油压机,在上模的顶部设有主缸的活动板,与上模相连的油缸将设置在主缸油上的活动板下卸,该活动板形成在卸料缸的两侧,从而在下模缸的底部。抽真空油压机吸油管上的滤油器网,必须定期加以清理或洗涤。...

  • 液压机对齿轮泵的要求

    液压机对齿轮泵的要求

    齿轮泵作为液压动力源,必须正确选择液压机,特别要注意沸腾。伺服液压机各种可塑性 材料的压力加工和成形,如不锈钢板的挤压、弯曲、拉深及金属零件的冷压成形,同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。单柱液压机为了满足执行机构运动速度的要求, 选用一个油泵或多个油泵。...

  • 液压机分流集流阀使用中

    液压机分流集流阀使用中

    液压机分流阀的作用是:当同一油源向两个不同并联的负载供油时,采用合理分流阀可同时对两个或者并联油路问题有效节流过程控制,使两个油路的过流量成本相等或成一定的比例之间关系。四柱w88体育官网液压机这种驱动系统环节少,结构简单,压强能按所需的工作力自动增减,减少了电能消耗,但须由液压机的最大工作力和最高工作速度来决定泵及其驱动电机的容量。...

  • 液压机方向控制阀设置

    液压机方向控制阀设置

    液压机制动减速,特别是当负载压w88体育官网于弹簧组入口检测阀口压差时,存在一个句子常数 ρs-ρ1-ρ V-ρ t = Fiak ρt。四柱式液压机驱动系统主要有泵直接驱动和泵-蓄能器驱动两种型式。泵直接驱动  这种驱动系统的泵向液压缸提供高压工作液体,配流阀用来改变供液方向,溢流阀用来调节系统的限定压强,同时起安全溢流作用。...